Kun Yuan

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视觉手术流分析（Surgical Workflow Analysis

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这里讨论的手术流多指，基于达芬奇手术机器人（Intuitive Surgical 旗下产品）进行胆囊切除手术等时，摄像头所捕获到的视频流。简单来说，就是一段在人体内部使用各种工具进行手术操作的视频。详情 cvs

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手术数据科学之安全胆囊切除术

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在腹腔镜胆囊切除手术中，评估critical view of safety会影响到整场手术的安全性和效率；尤其是在以视频主导的腹腔镜手术中，由于摄像头缺少深度信息，人的潜意识对于手术图片的错误解读等原因，会使得微创手术相比于传统开放式手术产生更多不好的结果。腹腔镜胆囊切除术 (Laparoscopic Cholecystectom) (LC) 中的胆管损伤 (Bile Duct Injury) (BDI) 问题很好地说明了由视错觉引起的严重不良事件。事实上，发现 97% 的 BDI 是由视觉感知错觉引起的 [1]。在经典的 BDI 中，手术操作者以为他们是在是在切开胆囊管 (Cystic Duct) 但实际上实在分割胆总管 (Common Bile Duct)。详情 cvs